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教你3D打印低成本仿生肌电假手

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发表时间:2016-03-11 11:04:51

 

  据了解,仿生手最早于1963年开发,是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童。英国"i-LIMB"仿生手是世界上最先进的走向市场的仿生手,有5根可自由活动的手指,这项发明击败了其他进入决赛的三项发明,荣获2008年的麦克罗伯特(MacRobert)奖,这是英国最高工程奖。2013年2月,瑞士发明全球首个有触感仿生手,将用于进行人体移植。

 

  现在这个新技术在我们日常生活中的应用越来越广,作用也越来越大,现在仿生手可与新技术3D打印做一个完美的结合,让仿生真正做到智能化、个性化。

 

  而如今,在DIY热站Instructables上贴出了一个详细的教程,教人如何打造自己的Open Bionics机械手。如果您有兴趣的话,不妨照着自己尝试一把。

 

  根据该教程的说法,如果您将所有的电子器件都准备好,3D打印部件也都已经完成,组装只需大约1个小时即可完成。而且左右手的装配过程都差不多,除了在电子器件的安装上有一点点细微的差异。而且Open Bionics假手与很多3D打印机械手一样,都是开源的,您所需要的所有3D打印文件都可以从互联网上下载。在这个项目中,您还需要准备100克的PLA/ABS线材和200 克的Ninjaflex线材。

 

  据了解,这些3D打印文件都可以用普通的桌面3D打印机打印出来。只不过其手掌的部分大了点,Makerbot Replicator 2都不能一次打印完成。所以如果您计划自己制作这只假手的话,建议您检查一下自己的3D打印机的打印尺寸是否足够,如果不够的话早做准备。

 

  根据教程中建议的打印设置,这只假手的4个主要部件(手掌、PCB托盘(上/下)和后盖)总3D打印实现大约需要28个小时。而其余的部件和电子元件则可以到Open Bionics的在线商店上去购买,还是需要花费一定银子的,其中包括一块Almond PCB板(150英镑)、5个PQ12-30-12-P 线性致动器(225英镑)、5个Micro凝胶指尖套(10英镑)、20个M3螺栓和插销(10英镑)和肌腱线(3英镑),总计大约是500英镑(包括了PLA和Ninjaflex线材的费用)。虽然与3D打印的机械手相比贵了一点,但是Open Bionics毕竟是肌电的,功能上要强很多。

 

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