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西门子发大招 自主协同工作3D打印机器人

来源:e键打印   发布时间:2016-04-22 10:07:24   浏览次数:926

西门子发大招 自主协同工作3D打印机器人

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西门子,好久没听到这个品牌,自从西门子手机淡出我的视线(笔者对手机比较感兴趣),后来再听到西门子无非就是一些家用电器,如西门子冰箱之类云云。今天在新闻上看到西门子研究出能够自主协同工作的3D打印机器人颇为有趣,简单介绍下这个3D打印机器人吧。本质上是用来3D打印,但是比传统的3D打印机更灵活的是,可以协同同时工作在不同的打印区域,能够相互协作,打印出物品,此打印跟彼打印的相同点就是,传统3D打印机是用的打印喷头,而这个小机器人是各自带有类似喷头的设备,最终的目的是一样,一起来看看具体详情。

最近来自美国的研究人员展示了一种外形像蜘蛛的机器人原型,这种机器身上装配有3D打印技术,可以彼此携手合作,共同构建复杂的结构和表面。

这款意义重大的系统被称为SiSpis,是由西门子技术研究院(Siemens Corporate Technology)设在普林斯顿大学校区的一个团队开发的。这是该公司在自主移动式制造技术开发方面获得的最新进展。西门子认为,这一技术最终将在从飞机到轮船等所有对象的制造上发挥主要作用。

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“我们正在考虑使用多个自主机器人协同增材制造一些大型结构,比如车身、船体和飞机机身等。”SiSpis系统开发团队负责人Livio Dalloro说

据了解,该系统的设计和建造几乎完全由西门子自己完成,其软件以西门子NX PLM软件修改后的版本为基础,每个蜘蛛机器人身上都装备着一个挤出机,该挤出机与传统3D打印机上的挤出机类似。它们使用的打印材料为PLA。

此外,每个机器人身上都有装有内置相机和激光扫描仪,这使它能够解读当前环境。在已知其3D打印臂范围的前提下,它会自主划定自己当前的工作区域,其他机器人也会使用相同的技术来覆盖邻近区域。

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得益于科学家们开发的可以进行多机器人任务规划的算法,两个或多个蜘蛛机器人可以在针对同一对象或者区域进行协同3D打印或者表面处理。通过将每个区域划分成众多方盒子,机器人们能够协同工作,甚至可以用这种方式完成复杂的几何形状。

有趣的是,由于这些蜘蛛机器人能够感知周围的环境,知道自己的位置,因此当某个机器的电池电量降到警戒线时,它能够自主地回到充电站进行充电。

真是个聪明的小机器人,这让我想起了一部科幻片,好像是星球大战里面的片断,机器人自己到太空飞般外面修复受损的船体,随着科技的发展,笔者有理由相信,这蜘蛛3D打印机器人也能做到这点,接入系统,自动感知,确认故障,找出解决方法,着手修复。如果将这种小蜘蛛机器人做成放大版呢?又会是什么样的效果……

本文部分内容转自天工社


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