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这几只3D打印蚂蚁像手掌那么大

来源:e键打印   发布时间:2015-06-04 09:14:09   浏览次数:239
  Festo是一家德国自动化公司,在机器人开发方面名闻遐迩,最近10年,该公司每年都推出一些充满想象力的仿生机器人,其中大多含有3D打印零部件。近日,Festo推出了本年度力作:几乎完全3D打印的“一队”蚂蚁,令人惊叹的是,这队蚂蚁还会具备团队协作能力。


  Festo公司坚持从动物世界获得灵感,譬如他们去年的杰出代表作是一只活奔乱跳的袋鼠。今年开发的3D打印人造仿生蚂蚁机器人更进一步,它们能模拟真实蚂蚁的行为。众所周知,蚂蚁具有一定的社会性和合作本能,Festo制作的这些 3D打印蚂蚁含有可以为一个共同的目标做出各自决定的编程,譬如把某一物体从A处移动到B处。


  这队蚂蚁共有3只,每只长达13.5厘米,大概相当于成年人手掌大小。它们通过一个由摄像头和传感器组成的系统确定位置和所述对象外形大小,并使用安装在下巴的一组抓手抓住对象。尽管这些蚂蚁无法独立完成某些事,但通过无线网络,它们能近乎完美地合作完成一些任务。

  这队蚂蚁是Festo公司“仿生学习网络(Bionic Learning Network)”计划的一部分,对应“加入网络(Join the Network)”主题。目前,Festo正在进行计划中的另一个主题,即蝴蝶之间的互动。Festo的最终目标是创造出能在环境变化等条件下还能继续工作并完成任务的智能机器人。 3D打印蚂蚁是向这一方向迈出的第一步。


  Festo公司表示,这些仿生蚂蚁(BionicANT)绝大部分由充满电子原路的3D打印甲壳组成。使用激光烧结3D打印技术打印出来的塑料外壳外面安装了导电天线,机器人只需将导电天线按到电源上就能给自己的电池充电。使用陶瓷制动器制成的腿和颚下的夹子可以确保其快速、紧凑和精确的运动。


  据 创客联盟了解,这几只3D打印的大蚂蚁将在世界上最大的工业技术博览会——汉诺威工业博览会上现场展示,日期为4月13日到17日。