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e键打印教您3D打印一个可自动写字的机器人

来源:e键打印   发布时间:2015-10-29 08:35:56   浏览次数:894

  近日,一名网名为MakersBox的用户共享了一个非常有趣的3D打印机器人,这个小巧的机器人使用的是Arduino芯片,具有自动绘图、写字的能力。下面随着e键打印一起DIY3D打印这个机器人吧。


    据MakersBox介绍,这个机器人设计原本是为了参加ChickTech.org的10小时工作坊而构思的。这个机器人,只需将一支钢笔插在它身体中央,它就能够靠轮子左右移动从而在底层之上绘制出各种形状。该机器人使用了一块Adafruit Pro Trinket 3V,并用Arduino IDE编写代码.

 

    据了解,这个3D打印绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计,这种机器人最早出现于20世纪40年代,后经Logo编程语言的发明人Seymour Papert进行了完善。Papert的龟机器人用Logo语言编程,并配备了一支钢笔,能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。

 

    Makersbox决定采用这种乌龟机器人的创意,并将其与3D打印技术结合,希望这个项目能够激发那些女性程序员和工程师们的想象力。而Makersbox为之设计该机器人项目的ChickTech就是一家致力于促进更多女孩从事与技术相关工作的非盈利公司。为此,MakersBox希望能够找出一个既有趣、成本又低的项目,而且鉴于目标受众大多为新手,这个项目的构建和编程又需要相对简单。

 

    有了这么多的先决条件,Makersbox自然而然地就选择了Arduino平台,因为它具有方便的集成开发环境和代码编辑器。一个4×AA电池的电源既便宜又到处都是,很容易获得。另外其3D打印的地盘也便于制作者对这个绘图机器人进行个性化设计和定制。

 

    具体来说,在制作之前您需要准备的零部件包括:一块Adafruit Pro Trinket、一对步进电机(及驱动器)、一个微伺服和4×AA电池,外加一堆电线、螺丝等。这个机器人的3D打印部件一共8个,包括地盘、车轮等。

 

  这个机器人通过一套编程的指令来定位它在一张纸上的相对位置。Trinket通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等等。因此您可以通过编码控制机器人在纸上写一行字、画一朵雪花等等。

 

  是不是很有趣呢?创客们也来制作一个这样有趣的机器人吧,可以在我们e键打印e键(ejdyin.com)平台上实现。我们平台定位为C端碎片化用户,起步价60元就可以享受军用航空级3D打印效果。